unity进阶篇4-物理系统（碰撞体和刚体）的使用

关于物理系统的使用

b站视频61-63 相关文档

Collider （碰撞体）

• 如何实现两个物体的碰撞：例, 主角和箱子/树木的碰撞

点击Hierarchy里的物体，查看Inspector界面，然后Add Component，选择Box Collider 2D

Box Collider 2D 和 Box Collider 是不一样的，没有写2D的默认是3D

• 如何调整Collider的区域

1. 在Inspector展开Box Collider 2D
2. 点击Edit Collider，然后会在物体处出现绿色边框
3. 可以手动点击绿色边框进行调整，或在offset和size处调整绿色边框大小

• 两个物体发生碰撞后，一个物体进行了旋转，如果不想让它旋转怎么办

1. 在物体的Inspector里展开Rigidbody 2D(刚体)
2. Constraints（约束/限制）里有Freeze Rotation x/y/z轴
3. 旋转时因为2D画像沿着z轴旋转，所以我们将Freeze Rotation Z 打勾就行了

• 为什么两个物体相互碰撞时会出现剧烈抖动。

由于在移动的人物/物体里使用的移动代码时Transform，这是一个变化位置组件，它不会影响到物理碰撞的组件，它只会影响到它下一步的位置，它不管这个position在不在碰撞范围内,Transform的组件先进去，然后Rigidbody再将Transform还原到之前位置（挤出），所以一进一出就产生了抖动。

1
Vector2 position = transform.position;
2
//更改position的x坐标值，让它每帧加0.1，update就是一帧一帧循环的。
3
position.x = position.x + Speed*horizontal*Time.deltaTime;
4
position.y = position.y + Speed*vertical*Time.deltaTime;
5
//更新位置的数据后，我们需要讲更新后的数据输入到新的位置（更新transform）
6
transform.position = position;

所以我们不能用transform来变化它的位置

我们需要用刚体组件来变化它的位置

这是用Transform组件编写的移动代码：

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public class RubyController : MonoBehaviour
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{
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    // Start is called before the first frame update
4
    void Start()
5
    {
6

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    }
8

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    public float Speed = 0.1f;
10
// Update is called once per frame
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    void Update()
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    {
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        //获取水平输入
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        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
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        //获取垂直输入
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        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");
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        //创建一个Vector2的对象position，用来获取当前角色位置。
19
        Vector2 position = transform.position;
20
        //更改position的x坐标值，让它每帧加0.1，update就是一帧一帧循环的。
21
        position.x = position.x + Speed*horizontal*Time.deltaTime;
22
        position.y = position.y + Speed*vertical*Time.deltaTime;
23
        //更新位置的数据后，我们需要讲更新后的数据输入到新的位置（更新transform）
24
        transform.position = position;
25
    }
26
}

这是用Rigidbody便携的移动代码：

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using System;
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using System.Collections;
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using System.Collections.Generic;
4
using UnityEngine;
5

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public class RubyController : MonoBehaviour
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{
8
    // Start is called before the first frame update
9

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    private Rigidbody2D rigidbody2D;
11

12
    float horizontal;
13
    float vertical;
14
    //将速度暴露出来，使其可调
15
    public float Speed = 0.1f;
16

17
    private void Start()
18
    {
19
        rigidbody2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
20
    }
21

22
    // Update is called once per frame
23
    void Update()
24
    {
25
        //获取水平输入
26
        horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
27
        //获取垂直输入
28
        vertical = Input.GetAxis("Vertical");
29
    }
30

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    //固定时间间隔执行的更新方法
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    private void FixedUpdate()
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    {
34
        //创建一个Vector2的对象position，用来获取当前角色位置。
35
        Vector2 position = transform.position;
36
        //更改position的x坐标值，让它每帧加0.1，update就是一帧一帧循环的。
37
        position.x = position.x + Speed*horizontal*Time.deltaTime;
38
        position.y = position.y + Speed*vertical*Time.deltaTime;
39
        //更新位置的数据后，我们需要讲更新后的数据输入到新的位置（更新transform）
40
        rigidbody2D.position = position;
41
    }
42
}

每次游戏计算新图像时都会调用 Update，问题是调用速度不确定。在一台速度较慢的计算机上，调用速度可能是每秒 20 张图像，而在一台非常快的计算机上，调用速度可能是每秒 3000 张图像。

为了使物理计算保持稳定，需要定期进行更新（例如，每隔 16ms）。Unity 还有另一个名为 FixedUpdate 的函数，只要你想直接影响物理组件或对象（例如刚体），就需要使用该函数。

不要把水平输入和垂直输入放到FixedUpdate里

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void Update()
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    {
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        //获取水平输入
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        horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
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        //获取垂直输入
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        vertical = Input.GetAxis("Vertical");
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    }

如果将水平输入和垂直输入放到FixedUpdate，由于它会在一定时间间隔内更新，所以会产生跳帧现象。

FixedUpdate Unity官方资料

**Compute Physics system calculations after FixedUpdate. 0.02 seconds (50 calls per second) is the default time between calls. **

默认是每0.02秒刷新一次，每秒50帧。

• 如果我们想更改FIxedUpdate 的时间间隔怎么办

1. Edit
2. Project Settings…
3. Time
4. Fixed Timestep

• 如果我们想给Tilemap添加碰撞体如何添加，如：我们想让主角不能闯过某些场景

1. 点击自己创建的Tilemap
2. Add Component
3. Tilemap Collider 2D
4. 然后会发现在Scene里布置的Tilemap全部都有绿色的方格

• 如何只选择一些特殊的不应该通过的场景保留绿色方格呢。

1. 点击创造场景的预制件（如果放到统一一个文件夹可以直接全选），然后将Sprite改成None
2. 选择你想要主角不通过的场景的预制件，将其选择Sprite就行了。

• 有一些是Rule Override Tile，我要如何一旦前面的Tile改变属性，被Override Tile 也会改变属性。

1. 将Rule Override Tile删除
2. 建立Advance Rule Override Tile,这个Override tile 能直接改变属性不因为前面覆盖的所影响。
3. 更改也是像之前的Rule Override Tile更改

• 如何优化Tilemap的碰撞体

目前，正如在 Scene 视图中看到的，每个瓦片都是一个单独的碰撞体。 这种方法效果良好，但会产生两个问题：

• 物理系统的计算量更大；如果你的世界很大，可能会减慢你的游戏速度。
• 在瓦片之间的边界上会产生小问题。由于瓦片是两个并排的碰撞体，并且两者之间存在微小间隙，因此有时计算上的微小误差也可能导致仍会发生碰撞的罕见情况。

为了解决这些问题，Unity 提供了一个名为 Composite Collider 2D 的组件。此组件可以获取对象（或对象的子对象）上的所有碰撞体，并由此创建一个大碰撞体。

1. 在Tilemap上 Add Component
2. 添加Composite Collider 2D，它会自动添加Rigidbody2D
3. 在之前添加的Tilemap Collider 2D 里勾选Used by Composite
4. 将Rigidbody2D 从Dynamic -> Static(将动态设置成静态) ，不然它会因为碰撞而产生图像旋转。